Camilo Cienfuegos nait le 6 février 1932 à la Havane. La pauvreté le pousse à s’exiler aux Etats-Unis comme travailleur clandestin. Capturé par les autorités de l’immigration, il est renvoyé à Cuba. Il se révolte avec les étudiants contre le régime corrompu de Batista, reconnu communiste, il s’exile au Mexique. Il rejoint Fidel Castro et le Che Guevara pour mener à bien la révolution cubaine. Ensemble, avec une vingtaine de rebelles, ils débarquent à Cuba à bord de la Granma le 2 décembre 1956. En 1958 il est à la tête de la colonne n°2 qui fait une avancée décisive à la Havane. Il entre victorieusement dans la capitale et prend le contrôle du quartier général de l’armée de Batista. Il crée le ministère des forces armées révolutionnaires avec Raúl Castro. Le 19 octobre 1959, Fidel Castro lui ordonne d’arrêter à Camaguey Huber Matos, compagnons d’arme durant la révolution, accusé de conspiration contre-révolutionnaire. Il repart le 28 octobre à bord d’un petit avion qui n’atterrira jamais à la Havane. Malgré les recherches auxquelles participent son ami le Che Guevara, l’avion ne sera jamais retrouvé. Des rumeurs circulent alors sur cette énigmatique disparition.